Протојереј Петар рођен је 21. јуна 1932. године у Јаловику код Шапца. Био је свештеник у Шапцу двадесет једну годину, где је обављао дужност секретара архијереја шабачко-ваљевских Симеона (Станковића) и Јована (Велимировића). Одлучио је да напусти комунистичку Југославију и прешао је у Средњозападно епархију у САД, где је постављен за секретара у Либертивилу. После пет година прешао је у Источноамеричку епархију, где је постављен за парохијског свештеника у Мајамију. Тамо је остао само годину дана, али је пре одласка основао прву српску православну цркву у Мајамију. Потом је прешао у Западноамеричку епархију у држави Монтана, где је остао пет година. Године 1986. прешао је у Средњозападноамеричку епархију у Сент Луису, у парохију Светог Јована Богослова, где је остао до пензионисања и упокојења.

Био је посвећен отац, деда, ујак, брат и све остало могуће за своју породицу. Поред посвећености Богу, породица му је била на првом месту. Био је узор у сваком смислу те речи. Иза себе је оставио сина Владана, снају Малину, унука Петра и унуку Александру. Протојереј-ставрофор Петар Милошевић упокојио се у Господу 19. фебруара 2026. године, окружен својом најближoм породицом. 

Радбина, пријатељи, парохијани и поштоваоци у Америци опростили су се од оца Петра Милошевића у уторак 24. фебруара 2026. године од 16 до 20 часова, у погребном заводу Michel Funeral Home, 5930 Southwest Avenue, St. Louis, MO 63139. Просвећени Епископ шабачки г. Јеротеј је служио 17. марта 2026. године у храму Светог апостола и јеванђелисте Луке у Јаловику опело новопрестављеном протојереју-ставрофору Петру Милошевићу. У име свештенства Епархије шабачке надгробно слово је произнео протојереј-ставрофор Драгиша Стефановић, архијерејски намесник први шабачки. Отац Петар је сахрањен у порти храма Светог Луке у Јаловику уз тропар Васкрса: „Христос васкрсе из мртвих, смрћу смрт уништи и свима у гробовима живот дароваˮ‍.

У блаженом уснућу вечни покој подај, Господе, уснулом слуги свом протојереју Петру и подари му вечни спомен.

Извор: Епархија шабачка